Електронски џојстик

Електронски џојстици са заставицама(често се називаЕлектрични преко хидрауличног or Дигиталноџојстици) су у великој мери заменили механичке полуге у модерним машинама. Они делују као „мозак“ који шаље нисконапонске електричне сигнале контролеру, који затим управља хидрауличним вентилима или електромоторима.

1. Увод: Како функционишу

За разлику од хидрауличног џојстика који физички гура уље кроз мале пилотске цеви, електронски џојстик користисензорида детектује кретање.

Основне технологије

•Холов сензор:Најчешћи тип. Користе магнет и полупроводник за мерење положаја. Пошто нема физичког контакта између покретних делова, изузетно су издржљиви и могу трајати милионе циклуса.
•Потенциометри:Користите променљиви отпор (као што је дугме за јачину звука). Они су једноставнији и јефтинији, али се временом могу истрошити због трења.
•Интеграција са CANbus-ом:Већина модерних индустријских џојстика не шаље само сиров напон; они „разговарају“ са машином путем мреже података (као што су CANbus или J1939). Ово омогућава да једна танка жица преноси сигнале за десетине дугмади и оса.

2. Кључне примене

А. Грађевинарство и тешка механизација

Електронски џојстици су стандард заБагери, кранови и мини утоваривачи.

•Функција:Омогућавају „промену режима“. На пример, оператер може да окрене прекидач да би променио распоред џојстика са „ISO“ на „SAE“ без промене хидрауличних црева.
•Аутоматизација:Омогућавају функције попут „Повратак на копање“, где једним притиском на дугме кашика се враћа у унапред подешени положај.

Б. Медицинска опрема

•Електрична инвалидска колица:Користите високо осетљиве џојстике „врхом прста“ који захтевају врло мало силе, што их чини приступачним корисницима са ограниченом покретљивошћу.
•Хируршки роботи:Хирурзи користе високопрецизне електронске џојстике за контролу роботских руку (као што је систем Да Винчи) са тачношћу испод милиметра.

C. Поморство и приобаље

•Пристајање брода:Модерне јахте користе џојстике за истовремену координацију главних мотора и прамчаних потисника, омогућавајући чамцу да се креће бочно или ротира у месту.
•ROV (даљински управљана возила):Пилоти користе вишеосне џојстике за навигацију подводним дроновима у истраживању дубоког мора.

D. Руковање материјалом

Виљушкари и реакторски виљушкарци:Електронски џојстици често замењују 3 или 4 одвојене полуге, омогућавајући оператеру да подиже, нагиње и помера виљушке користећи само палац и два прста.

3. Поређење: Електронски и хидраулични џојстици

4. Безбедносне карактеристике

•Мртви прекидач:Окидач или дугме које се мора држати да би џојстик функционисао, спречавајући случајно кретање ако оператер удари у ручку.
•Редундантни сензори:Већина индустријских џојстика користи два сензора по оси. Ако се сигнали не подударају, систем улази у „режим хабања“ или се искључује из безбедносних разлога.
•Централно закључавање:Механичка огрлица која спречава померање џојстика док се намерно не подигне.